一种高功率密度空心杯永磁电动机 (专利号: ZL 2017 2 1135137.3)
一种采用直线电机驱动的纹身纹绣机 (专利号: ZL 2020 2 1254648.9)
一种一体式混合步进伺服电机的控制电路及其控制方法 (专利号: ZL 2018 1 1001592.3)
种纹身纹绣机用的高速静音直线电机 (专利号: ZL 2020 2 1254663.3)
一种高效精密直流无刷电动机 (专利号: ZL 2017 1 1283663.9)
一种移动式机器人平台的转向电机 (专利号: ZL 2016 1 1184106.7)