积木舵机 (专利号: ZL 2021 3 0307529.9)
一种少齿差行星减速结构的舵机 (专利号: ZL 2017 2 0932327.1)
一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 (专利号: ZL 2021 2 0216085.2)
一种过载保护离合结构、户型弹片及舵机 (专利号: ZL 2021 2 0216068.9)
可快速插拔型舵机 (专利号: ZL 2021 2 1115678.6)
弹片式过载保护离合结构及舵机 (专利号: ZL 2018 2 1706243.7)
柔性金属齿轮及舵机 (专利号: ZL 2018 2 1706282.7)
磁性离合结构 (专利号: ZL 2019 2 1861959.9)
自锁舵机 (专利号: ZL 2021 2 3446252.1)
防水胶圈及微型伺服器 (专利号: ZL 2019 2 2397080.X)